1、义肢需求量大

      我国各类肢体残疾人数为2412万人，截肢人数为226万，占肢体残疾人数的8%，但是残疾不等于残障，迫切需要解决行动障碍问题。此外，国内市场的假肢产品以低端为主，高端产品的研发产业链还不够成熟，技术专利少，竞争缺乏优势。

2、传统产品性能低下

     传统产品自由度少，环境感知能力差，成本高；部分假肢仅起到美观功能，智能程度不高。

       本团队设计的智能上肢面向市场需求，针对现有技术瓶颈，从机械优化设计出发，研究意图识别，人体感知等多种关键技术，最终构建自然灵巧，安全可靠的可穿戴灵巧假肢系统。解决普通义肢人机交互不足，环境感知能力差等缺陷，该项目的实施有助于提高现有的康复医疗水平。