• 上肢义肢

一、研究背景及意义

1、义肢需求量大

      我国各类肢体残疾人数为2412万人,截肢人数为226万,占肢体残疾人数的8%,但是残疾不等于残障,迫切需要解决行动障碍问题。此外,国内市场的假肢产品以低端为主,高端产品的研发产业链还不够成熟,技术专利少,竞争缺乏优势。

2、传统产品性能低下

     传统产品自由度少,环境感知能力差,成本高;部分假肢仅起到美观功能,智能程度不高。

二、简介

       本团队设计的智能上肢面向市场需求,针对现有技术瓶颈,从机械优化设计出发,研究意图识别,人体感知等多种关键技术,最终构建自然灵巧,安全可靠的可穿戴灵巧假肢系统。解决普通义肢人机交互不足,环境感知能力差等缺陷,该项目的实施有助于提高现有的康复医疗水平。

三、控制框架

  

四、性能优势

(1)柔性关节驱动算法设计,抗干扰能力强

(2)自适应控制算法,补偿系统未知动力学

(3)提供“感知控融”一体化解决方案与产品

(4)多生理信息数据融合

(5)物理信息融合产生本体感觉


五、研制系统