• 专利

序号

专利名称

专利授权国

专利号

授权公告日

1

可穿戴式功能增强机械手系统及其辅助手指和控制方法

中国

ZL201510062001.3

2017-4-5

2

基于肌电控制的可穿戴式助力手指及其控制方法

中国

ZL201510061885.0

2017-4-5

3

基于生物信号的人机面部表情交互系统

中国

ZL 201410026255.5

2016-9-28

4

一种基于多信息融合的人机技能传递系统

中国

ZL201410810610.8

2016-6-22

5

一种多自由度机器仿生手

中国

ZL201310476562.9

2016-5-4

6

一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂

中国

ZL201310323248.7

2015-10-28

7

移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人

中国

ZL201210153557.X

2014-10-15

8

外骨骼可穿戴上肢康复机器人

中国

ZL201110352097.9

2014-6-18

9

外骨骼可穿戴式康复机器人

中国

ZL201110029533.

2013-4-17

10

带有康复机械臂的电动轮椅装置

中国

ZL201010152283.3

2012-10-17